Chiński humanoidalny robot Tien Kung osiągnął kamień milowy w historii robotyki, wspinając się na 134 stopnie w parku Haizi Wall w Pekinie. To pierwsze na świecie takie osiągnięcie humanoidalnego robota w trudnym, nierównym terenie na świeżym powietrzu, gdzie stopnie różniły się wysokością, były luźne lub nawet uszkodzone.
Czytaj też: Robotyczna krew zmienia oblicze współczesnej robotyki. Przełomowe odkrycie naukowców
Robot wykazał się niezwykłą mobilnością, korzystając z zaawansowanych algorytmów percepcji w czasie rzeczywistym, które pozwoliły na płynne, bezkolizyjne poruszanie się po wielopoziomowych schodach. Jest to znaczący krok naprzód w porównaniu do wcześniejszych humanoidalnych maszyn, które polegały na zeskanowanych wcześniej modelach 3D.
Dr Zhang Wei, główny inżynier projektu, mówi:
To przełom, który pokazuje, jak daleko zaszliśmy w rozwoju autonomicznych systemów nawigacji w robotyce. Tien Kung nie tylko pokonuje schody, ale robi to z gracją i precyzją, o jakiej dotąd można było tylko marzyć.
Robot Tien Kung chodzi po schodach jak zawodowiec
Tien Kung korzysta z percepcji w czasie rzeczywistym, co pozwala mu na dynamiczne dostosowywanie ruchu do zmieniających się warunków terenowych. Dzięki zaawansowanym algorytmom ruchu robot potrafi pokonywać różnice wysokości sięgające 35 centymetrów, co jest nieosiągalne dla większości humanoidalnych maszyn dostępnych na rynku.
Czytaj też: Roboty na wysokościach. Maszyny zmieniają oblicze budownictwa
W przeciwieństwie do swoich poprzedników, którzy polegali na wcześniejszych mapach i modelach 3D, Tien Kung analizuje otoczenie na bieżąco, co umożliwia mu nawigację po nierównych schodach, nieprzewidywalnym terenie oraz omijanie przeszkód. Ta zdolność jest kluczowa dla przyszłych zastosowań w rzeczywistych środowiskach.
Prof. Liu Jian, ekspert ds. robotyki mobilnej z Chińskiej Akademii Nauk, wyjaśnia:
To już nie jest tylko eksperyment laboratoryjny. Tien Kung pokazuje, że humanoidalne roboty mogą funkcjonować w rzeczywistym świecie, pokonując takie same przeszkody jak ludzie.
Tien Kung jest nie tylko zwinny, ale także niezwykle szybki i wytrzymały. Robot może osiągnąć prędkość 12 km/h nawet na śniegu i w trudnym terenie, nie tracąc przy tym stabilności. Dzięki zaawansowanej konstrukcji jest w stanie wytrzymać silne uderzenia oraz ekstremalne warunki pogodowe, co czyni go idealnym kandydatem do zastosowań w akcjach ratunkowych i eksploracji trudnodostępnych miejsc.
Warto zaznaczyć, że schody w parku Haizi Wall są znane z nieregularnych wysokości oraz luźnych, a nawet uszkodzonych stopni, co sprawia, że nawet dla ludzi wspinaczka jest dużym wyzwaniem. Mimo to Tien Kung pokonał je z łatwością, co jest dowodem na jego niezwykłą wszechstronność.
Rozwój humanoidalnych robotów mobilnych jest kluczowy dla ich przejścia z laboratoriów do praktycznych zastosowań w rzeczywistych scenariuszach. Dzięki zdolnościom Tien Kung możliwe będzie szerokie wykorzystanie takich maszyn w ekstremalnych środowiskach. Przykładem mogą być tereny górzyste i zaśnieżone, gdzie roboty te będą mogły eksplorować trudno dostępne miejsca. Dodatkowo, podczas akcji ratunkowych w sytuacjach katastrof humanoidalne maszyny mogą zapewnić szybką i bezpieczną pomoc w nieprzewidywalnych warunkach terenowych, co znacząco zwiększy efektywność operacji ratunkowych.
Osiągnięcie Tien Kung jest częścią szerszej strategii Chin, które dążą do globalnej dominacji w sektorze humanoidalnych robotów. Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych Chin ogłosiło w 2023 roku ambitny plan masowej produkcji humanoidalnych robotów do 2025 roku. Przewiduje się, że już w 2027 roku chińskie roboty będą wyposażone w zdolności poznawcze, umożliwiające im myślenie, uczenie się i twórcze działanie. W celu realizacji tego celu, w Pekińskim Obszarze Rozwoju Ekonomiczno-Technologicznego zgromadzono ponad 110 firm robotycznych, co stworzyło kompletny łańcuch przemysłowy, obejmujący zarówno maszyny, jak i kluczowe komponenty.