Wszystko jest na dobrej drodze, bo firma Boston Dynamics prowadzi intensywne próby z najbardziej zaawansowanym czworonożnym robotem na świecie. W czasie testów urządzenie pracuje z pełnym obciążeniem. Sztuczny muł robi wiele hałasu i porusza się zupełnie, jak koza. Na stromym zboczu przypomina kopiącego ziemię racicami muflona. Robot jest przy tym niewiarygodnie sprawny. Nie przewraca się nie tylko na stromym zboczu, ale świetnie radzi sobie na nawierzchni wysypanej sporymi kamieniami, na których człowiek mógłby być bezradny, doskonale także zachowuje się na śliskiej nawierzchni i choć na lodzie ma kłopoty z utrzymaniem się w pionie, to jednak się nie przewraca! Szybko odzyskuje równowagę i idzie przed siebie. Także silne kopnięcia z boku nie są w stanie go przewrócić. Robot natychmiast odstawia daleko w bok zewnętrzną nogę, na przemian przednią i tylną i błyskawicznie się stabilizuje. Przypmina to trochę odruchy widywane u kopytnych, które odzyskują równowagę w identyczny sposób. Nazywa się BigDog, czyli „Wielki pies”. Chodzi, biega, wspina się na stromizny, potrafi galopować i przeskakiwać przeszkody. Najważniejsze jednak, że potrafi unieść spore ładunki. Przy długości 1 metra, wysokości rzędu 70 centymetrów i wadze 75 kilogramów niesie bez kłopotu ładunek o masie 154 kilogramów. Napęd BigDoga to silniczek benzynowy, który zasila system hydrauliczny. Kończyny BigDoga poruszają się zupełnie, jak nogi zwierząt. Są zaprojektowane tak, aby absorbować wstrząsy, a energię z jednego kroku przenosić do następnego. Poruszanie się robota kontroluje komputer w który jest wyposażony. Informacje o charakterystyce ruchu dostarczają czujniki, które kontrolują rodzaj gruntu i inne parametry, są to m. in. laserowy żyroskop i podwójna kamera video. Inne sensory dostarczają informacji o systemie napędzania (ciśnienie i temperatura oleju, temperatura silnika, liczba obrotów na minutę, stan baterii i inne). BigDog osiąga prędkość szybko idącego człowieka – 6,5 kilometra na godzinę. Może przy tym pokonywać 35-stopniowe wzniesienia. Program Boston Dynamics jest finansowany przez Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) i ma na celu opracowanie robotów, które mogłyby towarzyszyć człowiekowi w każdym terenie. BostonDynamics realizuje jeszcze kilka innych projektów podobnych robotów w tym bardzo podobnego LittleDog i robota-wspinacza RiSE.
h.k.