Łebski robot z klocków

Hans Andersson potrafi złożyć z klocków Lego Mindstorms NXT robota, który sprawnie układa kostkę Rubika. Zestaw Lego kupił swego czasu dla swych dwóch córeczek. Jednakże dzieciakom zestaw nie przypadł do gustu. Zainspirowany facetami, który w rekordowym czasie układają kostkę Rubika, Andersson postanowił zrobić w tym celu robota z kupionego dla dzieci zestawu. Wynik jest imponujący. Kostkę z pomieszanymi polami należy położyć na podeście. Ultradźwiękowy sensor wykrywa obecność kostki. Robot Tilted Twister najpierw analizuje wygląd kostki i układ rozrzuconych bezładnie pól przy pomocy sensora optycznego. Następnie analizuje zebrane dane, a w końcu układa kostkę, co trwa nieco ponad pięć minut. Kompletne instrukcje układania znajdują się na stronie www.tiltedtwister.com. Na tej stronie znajduje się także oprogramowanie dla robota. Są także dokładne wskazówki użytkowania robota. Zestaw składa się z zestawu klocków dostępnego w sklepie i jest całkowicie niezależny od komputera PC. Jedyna pułapka czyha w jakości sensora optycznego, który nie rozróżnia kolorów żółtego i białego. Podobnie jest z czerwonym i pomarańczowym, które także mogą się maszynie pomylić. Dlatego można je wymienić na nieco bardziej rozpoznawalne. Można także wymienić sensor światła na czujnik barw. Wtedy problem sam znika. Jak widać, robotyka zstąpiła pod strzechy. h.k.